杭州市人形机器人产业发展规划 （2024—2029 年）来源：田禾孵化集群 时间：2025-05-06 阅读：0次 杭州市人形机器人产业发展规划 （2024—2029 年） 人形机器人是具有完整或部分类人形态、功能和智能的 机器人， 能适应人类生活工作环境，灵活操作和使用工具， 实现人机自然交互与协作，具有可替换人执行复杂任务的通 用能力。随着通用智能、新材料、新能源等前沿技术与机器 人技术深度融合，人形机器人产业有望成为革新人类生产生 活方式的颠覆性产业，重塑全球产业发展格局。为加快培育 杭州机器人产业链持续发展壮大，打造国际领先的人形机器 人产业集群，编制本规划。 规划以 2023 年为基年，规划期 限至 2029 年，规划范围为杭州市行政区划范围。 一、发展基础 杭州拥有机器人相关企业 200 余家，2023 年机器人产 业链工业产值达 150 亿元，集聚 10 家专精特新 “小 巨人” 企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业 链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人 形机器人研发、制造、出货能力的企业和科研单位，为人形 机器人产业发展奠定扎实基础。 龙头企业全国领先。 宇树科技在人形机器人的核心部 件、控制系统、感知系统等方面拥有自主研发技术优势，四足机器人占据全球 60%以上市场份额，人形机器人 H1 是国 内领先的全尺寸通用人形机器人。五八智能已研制 5 代人形 机器人，将在制造、安全、家居等领域实现行业级应用。阿 里云是国内提供全链路安全保障的云端协同服务领军型企 业，通义千问大模型为具身智能技术发展提供有力支撑。 产业链条日趋完善。 杭州在机器人减速器、伺服驱动、 智能感知、控制、能源供应等核心部件研发制造环节，涌现 出环动科技、海康机器人、华睿科技、士兰微电子、浙江中 控等一批代表性企业。海康机器人的视觉感知软硬件设备全 球领先；新剑机电的高精度行星滚柱丝杠产品、杭州三相的 高速直驱和低速直驱电机技术全国领先。行业应用方面，凯 尔达、海康机器人、国 自机器人、程天科技、柳叶刀、申昊 科技等企业在制造、物流、服务、巡检、医疗、特种作业等 机器人行业应用的市场份额占据领先地位。 科研力量充沛活跃。拥有浙江大学、西湖大学、北航杭 州创新研究院、国科大杭州高等研究院、浙江机器人及智能 装备创新中心、阿里达摩院等创新平台，集聚一批人形机器 人领域科研团队。尤其浙江大学成立机器人研究院和石虎山 机器人创新基地，成功研发多款高性能双足人形机器人；西 湖大学跨力学实验室、机器智能实验室在柔性机器人、人机 交互、具身智能等领域拥有一系列世界级科研成果。 二、总体要求 （ 一 ）指导思想 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯 彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，完整、准 确、全面贯彻新发展理念，抢抓全球新一轮科技革命和产业 变革机遇，以提高全要素生产率和满足人民群众生活福祉为 目的，以技术原始创新和颠覆性创新为动力，以科技创新与 产业创新深度融合推进为主线，充分发挥通用人工智能和具 身智能技术突破引领作用，坚持创新驱动、整机带动、场景 牵引、要素集聚、生态赋能，加快布局人形机器人未来产业 新赛道，推动人形机器人产业集群持续壮大，为杭州市塑造 现代化产业体系提供重要支撑。 （ 二 ）发展目标 以 “ 最优本体+最强大脑”为重点，加快构建人形机器 人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业 链生态，打造具有国际影响力的人形机器人产业创新高地， 跻身全球人形机器人发展标杆城市。 到 2027 年，人形机器人创新体系初步建成，支撑人形 机器人产品的中试检验、场景推广、算力协同的基础设施基 本健全；具身智能等关键技术取得重大突破，主导和参与制 定国际、国家标准 3-5 项；围绕全尺寸通用机器人及工业制 造机器人、巡检巡逻机器人、医疗手术机器人、文旅服务机 器人等细分赛道，引育全球头部整机企业 3-4 家，培育冠军 型企业、专精特新企业 10 家以上，在制造、文旅、巡检、 医疗、应急、物流、城市管理、家庭服务等领域，打造形成30 个以上行业应用示范场景。 到 2029 年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，产 业规模达到 500 亿元。打造一批通用人形、柔性人形、增强 人形等杭研杭产的世界级机器人品牌，整机性能精度、安全 性、适用性等关键指标达到国际先进水平。人形机器人应用 生态与城市生产生活场景加速融合，L4 级（ 自主型）以上 人形机器人在重点行业和重点场景应用初具规模，人形机器 人全产业链生态体系和产业集群基本成型。 三、打造高能级创新平台 围绕打造人形机器人研发、设计、制造、应用的一体化 创新体系目标，着力推进“ 一中心一联盟五平台”高能级产 业创新平台建设，提升产学研协同创新能力和成果转化能 力，优化产业空间布局。 （ 一 ）人形机器人创新中心 由浙江大学联合人形机器人骨干企业，组建杭州市人形 机器人创新中心。以争创国家制造业创新中心或国家技术创 新中心为目标，建立由高水平学科与行业专家、科研人员、 技术人员和服务团队组成的联合队伍；编制人形机器人关键 技术和产品发展路线图；联接“政、产、研、资、创”资源， 协同行业优势力量搭建“产业需求—技术突破—成果转化 — 场景应用”的创新链条，促进科技成果转化，打造贯穿创新 链、产业链和资金链的人形机器人产业生态圈。（ 牵头单位： 市经信局、市科技局 ）
（ 二 ）人形机器人产业联盟 以建设人形机器人产业集群促进机构为目标，组建市人 形机器人产业联盟，推动产业上下游企业紧密协作、资源整 合、 “组团”发展。围绕产业交流合作、协同创新、产业链 升级、投融资、区域品牌、人才培养、标准制定等公共性事 项开展活动、提供服务。成立杭州市人形机器人专家委员会， 吸纳国内外人形机器人领域专家学者和企业家，在行业发展 动态跟踪、新技术新趋势研判、发展政策制定等方面发挥智 库作用。（ 牵头单位： 市经信局 ） （ 三 ）人形机器人创新服务平台 协同产学研各方资源和力量，打造服务全产业链的关键 技术攻关平台、公共技术服务平台、训练检验中试平台、场 景供需对接平台、产业金融服务平台五大服务平台。 关键技术攻关平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机 器人研发骨干企业共同建设。 围绕产业发展共性需求和问 题，联合攻关基础性关键技术；打造通用智能底层软件及接 口、通用硬件开发配套设施；组织建设人形机器人领域关键 共性技术标准和行业应用标准。（ 牵头单位：市科技局，协 同单位： 市市场监管局、市经信局 ） 公共技术服务平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机 器人研发骨干企业共同建设。建设技术交流社区，为上下游 企业和相关开发者团队提供先进的研发工具和实验平台，共 享开源技术研究成果、技术文档、场景训练数据。联合国产可信智能计算服务单位，共同研发面向人形机器人产业链和 开发团队的共性通用智能化技术共享服务平台。（ 牵头单位： 市科技局 ） 训练检验中试平台。在西湖区打造华东地区功能最齐全 的人形机器人训练中试基地。建设从数字孪生虚拟仿真环境 测试、封闭测试场地测试到开放真实环境测试的完整测试验 证服务平台，模拟测试或真实验证人形机器人在各种场景下 的响应和行为，开展性能测试、算法验证、协同测试、人机 交互、安全评估等服务。（ 牵头单位：市经信局、市科技局 ） 场景供需对接平台。面向制造、文旅、市政、医疗、应 急、巡检、物流、教育、城市管理、家庭服务等行业领域， 定期组织人形机器人企业与行业主管部门、行业企事业单位 开展产研对接、产需对接、产融对接，推动场景落地应用。 （ 牵头单位：市经信局、市文广旅游局、市综合行政执法局、 市卫生健康委、市应急管理局、市发改委、市教育局、市公 安局、市交通运输局、市商务局、市民政局 ） 产业金融服务平台。在科创基金和创新基金基础上，组 建机器人产业专项基金，鼓励社会资本参与本市人形机器人 创新成果孵化和产业化投资。组织和鼓励金融机构，为机器 人企业提供个性化信贷与融资服务； 支持领军企业上市融 资，推动形成“科技—产业—金融”良性循环。（ 牵头单位： 市国资委、市委金融办 ） （ 四 ）人形机器人产业发展空间 根据城西科创大走廊和城东智造大走廊的总体发展布 局，结合各地区科研和产业资源禀赋，坚持“全市统筹、梯 次布局、协同发展”原则，加快打造人形机器人产研转化引 领区、产研结合示范区、协同制造发展区，优化产业发展空间布局。 1.产研转化引领区 余杭区。立足余杭区产业创新优势和浙江大学的学科人 才优势，将杭州人形机器人创新中心建设为国内领先、国际 一流的集科技研发、人才培育、成果转化于一体的高能级创 新平台，争取产出一批高质量科研成果、孵化一批高水平创 新企业，打造人形机器人核心关键技术策源地。 西湖区。依托人形机器人骨干企业，联合浙江大学、西 湖大学等高校以及人工智能、行业应用企业，联合打造面向 行业复杂应用场景的人形机器人训练检验中试平台，形成覆 盖“概念验证+产品研发+中试训练+场景培育+质量检测”等 环节的人形机器人科研成果转化基地。 滨江区。依托人形机器人骨干企业，联动北航杭州创新 研究院等科研机构和机器人上下游企业，构建“成果转化 — 整机研制—产业集群”的人形机器人产业培育体系，培育人 形机器人整机领军企业，建设研发制造总部和现代化智能工 厂，争创省级未来产业先导区。 2.产用结合示范区 3.协同制造发展区 支持上城信息智能高新区、临平经济技术开发区、富阳 经济技术开发区、临安青山湖科技城等产业平台依托制造产 业发展基础，培育发展一批人形机器人零部件制造、生产组 装、维修服务等环节优质企业，通过区域协同和企业联动， 与重点布局地区形成产业协同、差异互补，与整机龙头企业 实现生产资源对接、生产过程协同。 四、实施重点任务 （ 一 ）突破关键技术 1.攻关“ 大脑”“小脑”核心技术。立足人工智能发展优势，鼓励人工智能领军企业、机器人骨干企业、高校建立 创新联合体，攻关人形机器人“ 大脑”技术，重点研发具身 智能大模型和自动驾驶技术，提升环境感知、行为控制、人 机交互水平。攻关人形机器人“小脑”技术，搭建运动控制 算法库，突破全身动力学控制算法、感控结合的全身协同算 法、感控结合的“人—机—环境”交互式协同算法等关键技 术，提升人形机器人在复杂环境下的运动协调与精准控制能力。（ 牵头单位：市科技局、市发改委，协同单位：市经信 局 ）
3.加强交叉融合创新能力。发挥浙江大学、西湖大学多学科优势，组建交叉学科群和科技攻关团队，推动前沿技术 融合创新发展，鼓励智能物联、元宇宙、类脑智能、低空经 济、新能源、前沿新材料等多样化技术运用于人形机器人整 机研发和应用开发，推动生机电融合技术、高效能专用动力 技术、柔性技术和一体化硬件技术等前沿技术攻关。（ 牵头 单位： 市科技局，协同单位： 浙江大学、西湖大学 ）
（ 二 ）夯实发展基础 4.提升基础设施建设。以应用需求为导向，研究多领域场景的人形机器人系统部署解决方案；为人形机器人科研平 台和企业提供公共算力支持，推动云端和边缘端算力协同部 署，构建支撑人形机器人运营管理及多样化服务供给的云端 大脑；深入开展通用大模型安全可控技术研究，提供“链接 +感知+计算+智能” 的算网一体化安全服务；推进人形机器 人行业数据、知识库建设，依托市数据交易所，开展人形机 器人训练数据和算法交易。（ 牵头单位：市经信局、市数据 资源局，协同单位： 市数据集团 ） 5.提升标准和专利建设能力。筹建市机器人标准化技术委员会，组织人形机器人产业链上下游重点企业和科研院 所，紧密联动国家人形机器人标准工作组，常态开展标准需 求对接，梳理国家国际标准提案。支持骨干企业参与国家、 行业和团体标准的制修订，推动我市人形机器人技术融入先 进标准。加强知识产权赋能人形机器人产业创新发展，深化 “专利快速授权”“ 专利导航”等举措。（ 牵头单位：市市 场监管局，协同单位： 市经信局、市科技局 ） （ 三 ）培育重点产品 6.做强整机产品。推动高校、科研院所和骨干企业联合打造人形机器人整机研发制造平台，开发标准化通讯接口和可灵活扩展的软硬件功能模块，打造具备开源开放性和兼容 扩展性的通用版全尺寸人形机器人。支持行业生态企业基于 通用版机器人，面向工业制造机器人、巡检巡逻机器人、医 疗手术机械臂、文旅服务机器人等赛道，研发行业大脑和增 强型功能部件，开发个性化行业应用产品，打造一批特色化 人形机器人。（ 牵头单位：市经信局，协同单位：市文广旅 游局、市综合行政执法局、市卫生健康委、市交通运输局、 市商务局 ） 7.夯实部件与软件产品供给。 围绕人形机器人传感器、减速器、丝杠传动、伺服驱动、一体化关节等关键部件产品， 强化工程研发，优化工艺流程，降低生产成本，提升产品性 能精度。研制达到国际一流水平的仿人机械臂、灵巧手和腿 足，强化对高精度、高荷载、高性能整机制造的支撑能力。 聚焦人形机器人的环境感知、推理决策和行为控制，重点研 制高实时、高可靠、高智能的视觉感知系统、行为控制系统、 机器人操作系统及具身智能系统等软件产品。（ 牵头单位： 市经信局，协同单位： 市科技局 ） 8.强化产品中试检验。推动人形机器人骨干企业联合行业应用企业，面向工业制造、生活服务、特种作业等领域， 搭建虚拟仿真环境和真实应用环境，打造训练检验中试平 台，开展高质量仿真训练和真实环境测试。鼓励开放中试平 台公共服务，为机器人研发团队和创业企业提供应用产品的 研发、验证、中试服务链条。建立分类分级质量检验标准和检测流程规范，提升整机产品的智能化水平和可靠性指标。 （ 牵头单位：市经信局、市科技局，协同单位：市市场监管局 ）
（ 四 ）拓展应用深度 9.推动场景供需对接。搭建场景供需对接平台，面向制造、文旅、市政、医疗、应急、巡检、物流、教育、城市管 理、家庭服务等领域，建立应用场景征集机制，制定并发布 场景应用需求清单和“就业”岗位清单。定期组织人形机器 人企业与行业应用单位开展供需对接，建立结对攻关、首试首用激励机制，促进产品迭代熟化，打通场景落地的“最后 一公里”。（ 牵头单位：市经信局，协同单位：市文广旅游 局、市综合行政执法局、市卫生健康委、市应急管理局、市 发改委、市教育局、市公安局、市交通运输局、市商务局、 市民政局、市国资委） 10.加快场景推广示范。鼓励在杭国有企业和各行业企事业单位，聚焦未来工厂、智慧园区、特色小镇、文旅景区、 数字街区等，主动开放应用场景，结合场景特色联合机器人 厂商开发应用产品，打造人形机器人应用的“样板间”“体 验中心”。重点在智能制造、交通巡检、医疗康养、文旅服 务、应急作业、安保巡逻、城市管理、教育科研、生活服务 等领域，打造一批 “人形机器人+”应用示范场景。创新应 用推广模式，通过短期租赁、共享服务、代运营等方式加强 产品推广，催生机器人服务新业态。（ 牵头单位：市经信局、 市文广旅游局、市综合行政执法局、市卫生健康委、市应急 管理局、市发改委、市教育局、市公安局、市交通运输局、 市商务局、市民政局、市国资委）
（ 五 ）强化产业培育 11.培育创新领军企业。 以培育人形机器人顶尖整机制造商和系统解决方案供应商为目标，支持骨干企业做大做 强，打造一批具有生态主导力和全球竞争力的领军型企业。 加大对人形机器人优质企业的培育力度，瞄准人形机器人核 心产业链，挖掘培育一批细分领域优势突出、潜在竞争力较 强的高成长性企业，打造一批专精特新企业、制造业单项冠 军企业、独角兽企业，形成梯度有序、协作配套、共生共赢 的企业培育体系。（ 牵头单位： 市经信局 ） 12.提升强链塑链能力。 强化链式思维，梳理产业链上下游关键环节、关键产品、关键技术清单。产研转化引领区、 产研结合示范区、协同制造发展区协同推进强链塑链工作， 紧密联动产业创新服务平台及生产性服务机构，提升产业服 务专业化能力，吸引高端人才和资源要素落地，集聚一批知 名度高、技术创新能力强、产业链带动效应大的骨干企业， 为产业链供应链关键环节及关键领域 “ 补短板” “填空白” 提供重要支撑。持续挖掘人形机器人应用场景，发布场景清 单，为企业创造更多发展机会。〔牵头单位：市投资促进局， 有关区、县（ 市 ），协同单位： 市经信局〕 （ 六 ）优化发展生态 13.营造合力发展氛围。依托全球数字贸易博览会，谋划举办人形机器人高端学术论坛、前沿技术展、机器人挑战 赛等多元化活动，打造“ 面向世界、引领未来”的全球人形机器人开放合作交流平台。依托产业联盟，举办人形机器人 产业链对接、成果转化对接、创新产品路演等活动，促进产 业链上下游合作。积极拓展国际合作空间，加大人形机器人 产品的推介力度，提升杭产机器人的影响力和辨识度，推动 人形机器人产品和服务 “ 出海”。（ 牵头单位： 市经信局、 市商务局 ） 14.加大人才引育力度。创新人才培养模式，鼓励浙江大学、西湖大学等高校院所设置人形机器人相关专业，加大 专业人才培养力度。推动产教深度融合，建立专业技能人才 实训基地，鼓励企业、高校、科研院所联合培养人形机器人 领域的复合型、实践型和工程型人才。加强全球人形机器人 高端人才引进力度，强化人才的国际交流合作，培育一批具 有国际视野和创新能力的高水平人才队伍。（ 牵头单位：市 经信局、市人力社保局、市教育局，协同单位：市委人才办、 市发改委、市经信局、市科技局 ） 15.强化金融资源支持。组建总规模 100 亿元、首期规模不低于 20 亿元的杭州市机器人产业专项基金，完善 “投 早投小投创新”机制，有效引导社会资本支持人形机器人产 业链企业发展。鼓励银行等金融机构对人形机器人优质产业 项目给予融资支持，通过知识产权质押、政府性融资担保、 财政贴息等方式精准支持企业融资。发挥产业金融服务平台 作用，鼓励采用融资租赁、产品保险、购买服务等方式推广 人形机器人产品。（ 牵头单位：市国资委、市委金融办、市财政局 ）
五、保障措施 （一）加强组织领导。建立人形机器人产业发展统筹协调机制，统筹人形机器人产业发展，构建全市统筹、部门联 动、多方协同的组织工作体系。制定年度目标任务清单、重 点项目清单、技术攻关清单、场景应用清单，强化工作落实。 （ 牵头单位： 市经信局，协同单位：各相关单位 ） （ 二 ）强化政策支撑。制定人形机器人专项政策，强化政策集成优势，打造全国最优政策环境。对人形机器人领域 的技术创新、主体培育、应用推广、生态建设等出台一系列 培育政策。围绕重大项目建设、优质企业培育、产业强链塑 链，配套建设孵化空间和标准厂房，加速企业集聚。推动人形机器人相关科研项目和产业项目纳入国家和省级重大专 项，积极争取中长期特别国债、中央预算内资金等专项资金 支持。（ 牵头单位： 市经信局、市科技局 ）
（ 四 ）强化监测与服务。建立人形机器人产业运行监测 和统计分析机制，加强产业发展态势分析。强化信息交流共 享，联动核心企业、高校及科研机构各类资源，定期发布人 形机器人领域最新技术动态、投资动向、行业走势、政策信 息等。完善企业服务机制，加强企业走访调研，及时反馈企 业问题和建议，促进人形机器人产业链发展壮大。（ 牵头单 位： 市经信局、市统计局 ）
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